请问这属于自卫吗？昨晚我在家听到外面有人喊救命，估计是有人被抢劫了，于是拿起钢管就冲了出去，在家门口就看到有一个年轻男子慌张走过，于是我大声喊“干什么的？”，那年轻见我拿着钢管马上就跑，我也一边追一边喊“有人抢劫，抓住他”，在追出几十米后那男子跑进一个死胡同，见没有出路就掏出匕首向我冲来，我挥起手中的棒猛的一击打在他头上，我以为会把他打晕了，结果他从我身边窜过去并在我手上划了一刀，随后被后面追来的见义勇为人士抓住，另外一人因不知道劫匪手上有刀腰部被刺伤，现已住进医院。我想问的是我打他那一棒是否属于自卫？因我不是被害人，我只是其中一个见义勇为者。再请问：假如我那一棒用力过猛导致劫匪死亡会不会负刑事责任（此时劫匪是持着匕首向我冲过来的，这次劫匪只是受伤，并未死亡）？事后我想了很久，差点就送了命，觉得这样也太危险了，还好我的钢管比他的匕首长。后面这个问题会直接影响到我以后是否会再次见义勇为，让我现在一直心里很矛盾，麻烦各位律师解答一下，谢谢！
属于正当防卫,不会受到刑事处罚.你很勇敢，你的行为是合法的。见义勇为，正当防卫。